一种TPE水性聚氨酯型仿生机器人皮肤材料及其制备方法

申请号：CN202211316577.4  申请日：2022.10.26

国家/省市：34(安徽)

公开号：CN115674854A

公开日：2023.02.03

主分类号：B32B33/00 

申请人：合肥柔性科天机器人材料有限公司  

申请人地址：230051 安徽省合肥市包河区乌鲁木齐路888号广式花园A区商业3幢201室

发明人：李维虎;王启东;许畅;钦洋;汪铮;吴旻晨; 戴家兵

代理人：魏玉娇

代理机构：合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118

摘要: 本发明属于仿生皮肤材料制备技术领域，具体提供了一种TPE水性聚氨酯型仿生机器人皮肤材料及其制备方法。仿生皮肤材料是由水性聚氨酯合成革皮肤层，热塑性弹性体TPE层(发泡TPE层)和加热膜组成。表皮水性聚氨酯材料提供了婴儿皮肤触感，中间层TPE提供软弹的肉感，最下层加热膜能够赋予仿生皮肤材料温感性能。本发明的仿生皮肤材料制备方法采用热压工艺，解决了TPE表面能低而无法胶合的难点，且没有改变TPE软弹的手感；热压的水性聚氨酯合成革解决了传统TPE材料易渗油、有异味的难题；中间层可以采用发泡TPE，可以实现材料的轻量化功能；在人工皮肤、软体机器人、可穿戴设备、软体玩具及假肢表皮等领域具有广阔的应用前景。